Vor einem Unfall muss der Fahrer schnell reagieren, um die Gefahr abzuwenden. Erhöhte Sicherheit bietet dabei das spurtreue Fahrwerk des Citaro und die ruhige Lenkung. Verantwortlich dafür ist die Einzelradaufhängung an der Vorderachse.

Im neuen Citaro wurde besonderer Wert auf die Sicherheit des Fahrers gelegt. Die für LKW's gültige Richtlinie ECE R 29, die seit 1975 den Überlebensraum des Fahrers bei einem Frontalaufprall im LKW definiert, wurde beim neuen Citaro freiwillig als Standard angewendet. Durch einen Penelschlag-Versuch wurde die Einhaltung der ECE R29 überprüft.

Ein Front-Aufprallschutz, angelehnt an die Norm ECE R29, einmalig für Stadtlinienbusse, sowie die nochmals steifere Gerippestruktur erhöhen die passive Sicherheit.