An Bord des SL fasst das serienmäßige Multimedia-System COMAND Unterhaltungs- und Navigationsfunktionen zentral zusammen. Optionale Navigation und Filme werden auf dem 16,5 cm großen Farbdisplay dargestellt. Mit dem optional erhältlichen TV-Tuner ist es sogar möglich, fernzusehen. Der 6-fach-CD/DVD-Wechsler für Audio oder Video befindet sich in Griffweite. Ein auf Wunsch erhältliches Media Interface macht die Verbindung von COMAND mit jeder USB-Datenquelle, einem iPod® und Aux-in möglich – zum Beispiel, um Musik oder Videos von einer externen Festplatte abzuspielen.

Beim optionalen COMAND APS (Serie beim SL 600 und SL 65 AMG) ist die Festplatte bereits integriert. Darauf ist einerseits die Navigationssoftware installiert, sodass keine CD das Laufwerk beansprucht. Andererseits bietet es 4 GB Speicherplatz für Audiodateien im MP3- oder WMA-Format. COMAND APS hört dank LINGUATRONIC auch auf mündliche Kommandos: Über das Sprachbediensystem lassen sich die Funktionen von Audio, Telefon und Navigation steuern.

Für Schallwellen, die sich wie in einem Konzertsaal verteilen, ist im SL das optionale Harman Kardon® Logic 7® Surround-Soundsystem zuständig (serienmäßig für SL 600 und SL 65 AMG). Zehn Hochleistungslautsprecher – davon zwei Surround-Boxen und ein Subwoofer – sorgen für satten Klang. Und die Dolby-Digital-Technologie erzeugt ein Hörerlebnis wie im Kino.