Im Actros wird Sicherheit nach wie vor großgeschrieben. Und dazu gehört auch gute Sicht – nach vorn und nach hinten. Serienmäßig verfügt der Actros über einen beheizbaren Frontspiegel, durch den auch der Bereich direkt vor dem Fahrerhaus im Sitzen gut einzusehen ist, und großflächige Rückspiegel, die mit einer manuell an- und abschaltbaren Heizung ausgestattet sind – dadurch wird nicht nur ein Beschlagen und Vereisen vermindert, sondern durch rechtzeitiges Abschalten der Spiegelheizung auch ein Einbrennen von z.B. Schmutzpartikeln und Salz. Außerdem verringern die Spiegelgläser mit spezieller Wölbung den „toten Winkel“ erheblich. Die Geometrie der Außenspiegel sorgt für weniger Vibrationen und eine geringere Seitenverschmutzung. Auf Wunsch sind die Außenspiegel mit in Fahrerhaus-Farbe lackierter, 2-teilig verchromter oder mit geriffelter Blende erhältlich.