Auch der Front-, Heck- und Seitenunterfahrschutz trägt zur Sicherheit bei. Er dient insbesondere dem Schutz anderer Verkehrsteilnehmer. Im Falle einer Kollision mit einem Pkw trägt er dazu bei, dass die Fahrzeugzelle des Pkw weniger stark eingedrückt wird. Der Front-, Heck- und Seitenunterfahrschutz ist für den Actros aller Leistungsklassen je nach Fahrzeugkonfiguration serienmäßig verfügbar.